En el Centro Aeroespacial Alemán, se ha desarrollado colectivamente una mano multisensorial de robot. Tiene cuatro dedos, con cuatro coyunturas, y tres activadores cada una.
El pulgar tiene un grado extra de la libertad para la manipulación. Los activadores son los motores sin escobillas, con sensores analógicos. Todos los motores son integrados en los dedos y en la palma.
Cada coyuntura es equiparada con un “contact less”, sensor conjunto magnético de ángulo y un esfuerzo-calibrador, basado en un sensor conjunto de momento de torsión. Un tiempo real de alta velocidad autobús de cierre de comunicación (25 Mbps) han sido utilizado FPGAS (sortea serie programable de puerta).
Sólo se necesitan cuatro alambres y se solicitan para la comunicación de serie entre la mano y la unidad de procesamiento central externa.
